La estación fue inaugurada el 15 de julio de 1941 como cabecera de la línea 3, ubicándose bajo la calle de la Princesa en el tramo comprendido entre el cruce con Alberto Aguilera y el cruce con Altamirano. Ha sufrido una profunda remodelación durante los veranos de 2004, 2005 y 2006, como toda la línea 3, pasando los andenes de 60 a 90 m y haciéndola accesible para personas con movilidad reducida.
Los andenes de la línea 4 se encuentran bajo la calle Alberto Aguilera entre los cruces con Gaztambide y Andrés Mellado. Está situada a la misma profundidad que la estación de la línea 3 (lo cual impide la prolongación de la línea 4) y comunica con esta a través de un vestíbulo común ubicado en la intersección de Princesa y Alberto Aguilera. Es cabecera de línea y tiene un andén lateral y un andén central. La estación abrió al público el 23 de marzo de 1944. Existe un ascensor inclinado que conecta dos pasillos entre las líneas 6 y 4.
Los andenes de la línea 6 se encuentran a mayor profundidad que los de las otras dos líneas, y se sitúan entre las calles de Marqués de Urquijo y Buen Suceso. Conectan con los andenes de las otras dos líneas mediante escaleras mecánicas, unas van a parar al vestíbulo común de las tres líneas y otras al andén central de la línea 4. La estación abrió al público el 10 de mayo de 1995
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